この世とあの世の間、三途()の川に()棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主()、シン()ケンレッドこと志()葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ()取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と()戦うた()めの家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つこと()への不快感から、これを拒絶す()る。
そんなある日、ついに外道衆()の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる()。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋()々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケン()ジャーと外道衆の永き戦いが()始まった。