この世とあの世の間、三途の()川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆()と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は()、()日々()外道衆の尖兵・ナナ()シ連中と戦いを繰り広げ()ていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取っ()た志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを()進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹()部たちが目覚め、この世()への本格的な()襲撃が始まる。機が熟したと見た彦()馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シン()ケンジャ()ーと外道衆の永き戦いが始まった。