在非洲游历了一圈之后,纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约,回到中央()公园的旅程。不过,只要旅途中有猩猩和那群企鹅的“帮忙”,旅程就()没有想象中的那么()顺利。在蒙特卡洛的一家赌场里,由于大家的()耍宝,大闹赌()场,进而招致了心狠手辣的动物()管理()局上尉杜波依斯(弗兰西斯·麦克多蒙德 Frances McDormand 配()音)的围追堵截。为了逃过追捕,大家逃进了一个在欧洲进()行巡回演出的马戏团。在马戏团里(),大家()延续着“马达加斯加”式的幽默,笑料百出。虽然,欧洲这一路上的旅行并不顺利,不断受到杜波依斯上()尉的追捕威胁,不过大家一直怀揣()着回到纽约,回到纽约中央公园的梦想。在马戏团,还()帮助了东北()虎维塔利(布莱恩·科兰斯顿 Bryan Cranston 配音)、美洲虎吉亚(杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音)以()及海狮斯蒂芬诺(马丁·肖特 Martin Short 配音)重拾对马戏表演的信心。